中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)間歇傳動(dòng)設(shè)計(jì)

分類：常見問題發(fā)布時(shí)間：2022-12-13 點(diǎn)擊：2084

一、彈性搭配連接

可搭配各廠牌伺服或步進(jìn)電機(jī)。

輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心度和平衡度及零背隙的動(dòng)力傳遞。

1）、可搭配100～750W伺服馬達(dá)

2）、工作物可直接鎖固

3）、旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工件裝載之方便性

4）、配線方便，此旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為中空式設(shè)計(jì)，無論是配線或配管均方便

5）、高精度，定位精度小于一分，重復(fù)定位精度可達(dá)±10sec

6）、運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，盤面運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、順暢、且定位快速

7）、適用各種馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可采用各種廠牌之伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

TH62/可搭配100W伺服馬達(dá)

TH85/可搭配200～400W伺服馬達(dá)

TH130/可搭配400W伺服馬達(dá)

TH200/可搭配750W伺服馬達(dá)

二、高精度定位

重復(fù)定位精度±10 sec

無齒隙的高精度定位

短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位

三、高剛性，兩種軸承可選

在軸向負(fù)荷較小的應(yīng)用場(chǎng)合，可選用滾珠軸承。

需同時(shí)承載徑向及軸向負(fù)荷的場(chǎng)合，可選擇高精密交叉滾珠軸承，此軸承體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，高剛性。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。

四、減少設(shè)計(jì)時(shí)間.縮短交期

輸出平臺(tái)可直接安裝設(shè)備的工作臺(tái)或機(jī)械手臂。與使用皮帶、皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件時(shí)比較，可減少機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件調(diào)配、皮帶張力調(diào)整等時(shí)間及成本節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，有助于縮短交期。

五、便利性

大口徑的中空孔（貫穿）可利用在環(huán)繞復(fù)雜的配線配管上，可簡(jiǎn)化設(shè)備設(shè)計(jì)。

六、大力矩，低側(cè)隙

減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合為一般正齒輪兩倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

若旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合。

高輸出、高剛性

Standard Type的輸出平臺(tái)軸承使用徑、軸向軸承，實(shí)現(xiàn)了高載重、高剛性。

＜輸出＞＊大容許慣量200N?m

＜剛性＞＊大容許軸心方向載重500N?m

型號(hào)越大容許慣量越大，相對(duì)于負(fù)載慣量的變形位移量就越小。

高剛性

在距離平臺(tái)中央部160mm的位置有10kg的工作物時(shí)，管重為15.7 N?m